L'Associazione Esperantista Fiorentina (AEF) ha come scopo quello di favorire la conoscenza e l'uso della lingua internazionale esperanto, quale strumento per agevolare la comunicazione fra persone da ogni paese e per salvaguardare la pari dignità di tutte le lingue e culture. L'associazione discende dal gruppo di esperantisti fiorentini che nei primi anni del Novecento cominciarono a studiare e diffondere l'esperanto, promuovendo fra l'altro la fondazione della Federazione Esperantista Italiana (FEI), avvenuta proprio nella nostra città nel marzo 1910. La AEF organizza corsi e manifestazioni informative, cerca di suscitare attenzione intorno al problema linguistico internazionale, promuove scambi con paesi di lingua e cultura diverse, partecipa alla diffusione di una cultura transnazionale di pace, di solidarietà e di tutela dei Diritti dell'Uomo.